Развијен је алгоритам управљања лептирастог затварача покретаног пнеуматским цилиндром. Пнеуматски цилиндар се управља са два ширинско-импулсно модулисана 2/2 пнеуматска разводника, а угао закретања лептирастог затварача се мери инкременталним енкодером.